Connected Mobility and Autonomous Driving (WS 2019/20)
Details
Veranstaltungsart | Vorlesung (2 SWS) + Übung (2 SWS) |
ECTS Credits | 2,5 + 2,5 |
Sprache | Deutsch |
Maximale Anzahl an Studenten | 40 |
Vorlesung | Mittwoch, 10:15 – 11:45, Raum 01.255-128 UnivIS |
Übungen | Donnerstag, 12:00 – 14:00, Raum 04.158-113 UnivIS Donnerstag, 14:00 – 16:00, Raum 04.158-113 UnivIS |
Es ist inzwischen allgemein bekannt, dass Fahrzeuge der Zukunft hochgradig vernetzt sein werden. Der aktuelle Trend geht in Richtung des autonomen Fahrens. In den bisheringen Betrachtungen wurde insbesondere die ad-hoc Kommunikation zwischen Fahrzeugen auf unteren Schichten untersucht (Fahrzeugkommunikation). Im Rahmen der vernetzten Mobilität soll das Fahrzeug vor allem als Teil eines größeren Ökosystems mit weiteren Teilnehmern (z.B. Personen, Radfahrern, Ampeln, Gebäuden etc.) gesehen werden.
All dies gibt die Möglichkeit den ständig wachsenden Bedarf an Mobilität zu optimieren und neue Sicherheits- und Komfortdienstleistungen zu schaffen. Dies erfordert jedoch die Lösung einiger komplexer Herausforderungen. Neben den gesellschaftlichen und rechtlichen Aspekten müssen insbesondere auch technische Voraussetzungen geschaffen werden. Dazu gehören u.a. geeignete Kommunikationetechnologien (v.a. ad-hoc, Mobilfunk) und Kommunikationsarchitekturen (Cloud-, Edge/Fog-, Node-Computing). Neben Technologien, Methoden und innovativen Mobilitätsdienstleitungen werden im Rahmen dieser Lehrveranstaltung auch grundlegende Aspekte der Verkehrsplanung und Verkehrstechnik eingeführt sowie Schwarmintelligenz, lernende Algorithmen und der intermodale Verkehr besprochen.
- Barbara Flügge; Smart Mobility – Connecting Everyone: Trends, Concepts and Best Practices; Vieweg Teubner, 2017
- Maurer, M., Gerdes, J.C., Lenz, B., Winner, H. (Hrsg.); Autonomes Fahren: Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte; Springer 2015
- Johanning, V., Mildner, R.; Car IT kompakt: Das Auto der Zukunft – Vernetzt und autonom fahren; Springer, 2015
Aktuelle Informationen
Vorlesungsfolien
Übungsinformationen
Übungsmaterial
- System Dynamics Einführung
- ABS Einführung
- Tutorials
- SD Kreuzungsaufgabe
- SD Kommunikationsaufgabe
- ABS Aufgabe
Prüfungsanmeldung
Die offizielle Anmeldung läuft über meinCampus. Die Anmeldung zum Termin finden Sie auf dieser Webseite unter Lehre->Prüfungen